Fig Control

% Author: Fabian León
\documentclass{article}

\usepackage{schemabloc}
\usetikzlibrary{circuits}

\begin{document}
\begin{tikzpicture}
   \sbEntree{E}
   \sbCompSum{sum1}{E}{+}{-}{+}{}
      \sbRelier[$R(s)$]{E}{sum1}
   \sbSumh{sum2}{sum1}
      \sbRelier{sum1}{sum2}
   \sbBlocL{g1}{$G_1$}{sum2}      % L permite enlazar con el bloque precedente  
   \sbSortie[4]{Salida}{g1}       % [4] Indica el tamaño de la línea que los une
      \sbRelier{g1}{Salida}
      \sbNomLien[0.8]{Salida}{$C(s)$}
   \sbDecaleNoeudy[-4]{g1-Salida}{arriba}
   \sbDecaleNoeudy[4]{g1}{abajo}
   \sbBlocr{fil1}{$F_1$}{arriba}
   \sbBlocr{fil2}{$F_2$}{abajo}
      \sbRelieryx{g1-Salida}{fil1}
      \sbRelieryx{g1-Salida}{fil2}
      \sbRelierxy{fil1}{sum2}
      \sbRelierxy{fil2}{sum1}   
   \sbDecaleNoeudy[-8]{g1-Salida}{arriba2}      
   \sbBlocr{fil3}{$F_3$}{arriba2}
      \sbRelieryx{g1-Salida}{fil3}
      \sbRelierxy{fil3}{sum1}
\end{tikzpicture}
\end{document}