Articles — Portuguese (Brazilian)

Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.

Apresentação em português usando um modelo de slide no formato de quadro negro. (See also the Blackboard beamer theme and the original Github page.)

Em um estudo conduzido por pesquisadores da Fundação Pró-Sangue, em São Paulo, tem-se interesse em avaliar o tempo até a ocorrência de anemia em doadores de repetição. No entanto, profissionais da área médica reconhecem a existência de um grupo de doadores não suscetíveis à anemia por doações, os superdoadores. A ocorrência da anemia é definida com base em avaliações periódicas do hematócrito anterior às doações, caracterizando assim a censura intervalar do evento de interesse. São considerados para análise dois modelos semiparamétricos que contemplam tal estrutura de censura e a existência de uma proporção de indivíduos não suscetíveis. O primeiro modelo, proposto por \citeasnoun{Shen}, trata-se de um modelo de tempo de promoção com estimação baseada em uma variação do algoritmo EM para dados com censura intervalar.\citeasnoun{Lam} consideram um modelo de fragilidade com distribuição contínua positiva e massa no ponto zero para contemplar indivíduos não suscetíveis, caracterizando também a heterogeneidade das condições de saúde dos pacientes suscetíveis. Os modelos foram aplicados em dados que abrangem doações realizadas entre janeiro de 2003 e dezembro de 2006.

Presentation EAMC 2018 I, the copyright holder of this work, release this work into the public domain. This applies worldwide. In some countries this may not be legally possible; if so: I grant anyone the right to use this work for any purpose, without any conditions, unless such conditions are required by law.

A dinâmica topológica de inversões geométricas foi estudada em [6]. O espa ̧co de parâmetros das medidas de Markov com suporte no atrator do sistema é um aberto de R3 folheado por superfícies de nível compactas definidas pela entropia métrica: superfícies isentrópicas [7]. Neste artigo abordaremos o aspecto geométrico dessas superfícies. Em particular, classificaremos suas geodésicas e pontos umbílicos.

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Série de Estudos nas Parábolas de Jesus Cristo

Este artigo tem como objetivo relatar e detalhar a construção de um conversor buck-boost. Cuja a função deste é converter uma tensão cc (corrente contínua) de entrada, em outra tensão cc em sua saída, de valor mais elevado ou inferior dependendo de sua configuração. Destaca-se aqui o uso de um semi condutor MOSFET que funciona como uma chave controladora. Na elabiração deste está destacada o funcionamento, principais características e toda a parte de simulação e comprovação prática deste conversor.

Optimization is a crucial step in the development context of algorithms, where depending on the purpose, different levels of optimization can be applied. Thus, the Network Dijkstra algorithm has been choosen in order to perform the compilation and execution with some levels of optimization from the GCC, measuring its execution time, number of cycles and instructions. In the present work, it is also discussed how the front-end and middle-end analyzes are performed in GCC.