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Relatório final de Trabalho de Conclusão de Curso

Modelo de Projeto de Curso Gratuito UTFPR-FB Template por Francisco Reinaldo (https://orcid.org/0000-0001-6161-6755) (http://lattes.cnpq.br/7401534350061823) Tue Oct 17 01:55:47 -02 2017 versao1 Nota: não compatibilizei com abntex2, mas penso em deixar um dia :) Agradecimentos a Overleaf pela oportunidade

Modelo Relatório

Exemplo de utilizacao do estilo de formatacao normas-utf-tex

Liturgia da IPB Central de Coronel Fabriciano

Template para os relatórios da disciplina Laboratório de Física Computacional I.

Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.

Excerpt from main dissertation

Excerpt from main dissertation