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Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.

Đây là template để viết báo cáo. Có logo đại học Khoa Học tự nhiên. Template hỗ trợ tiếng việt This is a typical University Report, suitable for course project or whatever. You can replace the University logo. Full support Vietnamese

Baseado no Template MDPI/sensors

Interaction Design. The purpose of the mini-project is to apply the methodology and theory presented in the lectures to a concrete design problem.

Template for students completing reports for course ME5701 -''Proyectos en materiales y manufactura''- at University of Chile

Template para o relatório de drawback.

Report without cover page Created by Zengjie Xia on 30/01/2018. Copyright © 2018 Zengjie Xia. All rights reserved.

En ingenieria un canal es una construccion cuyo destino es el transporte de fluidos en donde se busca realizar una descripcion del comportamiento hidraulico de los canales, en este trabajo se busca determinar ciertos parametros de un canal para observar el comportamiento del agua en este y calcular parametros por medio del flujo crítico en donde se deben plantear una serie de ecuaciones en función de su tirante crítico (Yc).

Este artigo tem como objetivo relatar e detalhar a construção de um conversor buck-boost. Cuja a função deste é converter uma tensão cc (corrente contínua) de entrada, em outra tensão cc em sua saída, de valor mais elevado ou inferior dependendo de sua configuração. Destaca-se aqui o uso de um semi condutor MOSFET que funciona como uma chave controladora. Na elabiração deste está destacada o funcionamento, principais características e toda a parte de simulação e comprovação prática deste conversor.